Industrial robot. Robot sa trabaho. Machines-robot

Kini nga mga mga lalang nga karon ilabi na sa panginahanglan sa ekonomiya. Industrial robot, usa ka gamay nga susama sa iyang prototype sa basahon ni Capek "Tindog sa mga robot" - ang dili moalima sa rebolusyonaryong ideya. Sa kasukwahi, matinud-anon siya natuman, ug uban sa dako nga tukma, ingon nga ang mga nag-unang mga proseso sa produksyon (katilingban, welding, painting) ug auxiliary (loading ug unloading, ang fixation sa mga produkto sa panahon sa manufacturing, transfer).

Ang paggamit sa maong "Smart" machines ambag ngadto sa epektibo nga solusyon sa tulo ka dagkong mga problema sa produksyon:

• sa pagdugang sa produksyon;
• pagpalambo sa kahimtang sa trabaho alang sa mga tawo;
• optimize sa paggamit sa tawhanong mga kapanguhaan.

Industrial robot - ang brainchild sa dako nga-scale produksyon

Robot sa produksyon sa massively mikaylap sa ulahing bahin sa XX siglo tungod sa mahinungdanon nga pagtaas sa industriya sa produksyon. Dako nga sunod-sunod nga produksyon miresulta sa panginahanglan alang sa intensity ug kalidad sa niini nga buhat, ang performance sa nga milapas sa tumong sa tawo posibilidad. Imbes mogamit sa daghan nga mga kaliboan sa mga skilled workers sa modernong teknolohiya nga mga tanom operate daghan kaayo automated produksyon linya operate sa discontinuous mode o sa padayon nga cycle.

Mga Lider sa sa kalamboan sa ingon nga mga teknolohiya, nga nagpahayag sa paggamit sa industriyal nga robot mao ang Japan, USA, Germany, Sweden ug Switzerland. Ngadto sa duha ka dagkong mga grupo gibahin gigama sa ibabaw-nga gihisgotan nga mga nasud, kasamtangan nga industriyal nga mga robot. Matang sa mga miyembro determinado sa duha ka lahi nga mga pamaagi sa pagdumala sa:

• automatic manipulators;
• lalang, hilit nga-kontrolado sa tawo.

Nganong sila gamiton?

Mahitungod sa panginahanglan alang sa pagmugna kanila nagsugod sa pagpakig-istorya sa sinugdanan sa XX siglo. Apan, sa panahon nga wala gihapon anaa sa base elemento alang sa plano. Karon, sa pagsunod sa mga mando sa mga robot panahon-makina nga gigamit sa kadaghanan sa mga labing sa teknolohiya nga mga industriya.

Ikasubo, pag-ekipo sa maong "intelihenteng" makina sa tibuok industriya nababagan investment deficit. Bisan tuod nga ang bentaha sa ilang paggamit sa tin-aw molabaw sa inisyal nga cash gasto, tungod kay ilang gitugotan kaninyo nga makig-istorya dili lamang ug dili ingon sa daghan nga bahin sa automation, apan mahitungod sa lawom nga mga kausaban sa produksyon ug labor.

Ang paggamit sa mga industriyal nga mga robot nga epektibo nga sa pagbuhat sa pagbalik-pagbanagbanag tawo sa pagkakomplikado ug tukma: loading / unloading, stacking, hagpat, orientation sa mga bahin; pagbalhin workpieces gikan sa usa ka robot sa usa, ug ang nahuman nga mga produkto - sa bodega; spot welding ug seam welding; katilingban sa mechanical ug electronic components; cable pagpandong; pagputol sa workpieces sa complex contour.

Ang manipulator ingon nga bahin sa usa ka industriya nga robot

Functionally kini naglakip sa maong mga "Smart" makina sa reprogrammable ACS (automatic control system) ug ang nagtrabaho medium (ang kalihukan nga sistema ug ang mekanikal nga manipulator). Kon ACS kasagaran compact igo visually gitagoan ug dili magdalidali direkta ngadto sa mata, ang mga nagtrabaho fluid adunay ingon sa usa ka kinaiya nga panglantaw nga sa usa ka industriya nga robot sa kasagaran gitawag ingon sa mosunod: ". Ang robot manipulator"

Pinaagi sa kahulugan, ang manipulator mao ang usa ka lalang pagtuman sa kalihukan sa sulod sa mga nagtrabaho ibabaw, mga patag ug mga butang sa labor. Kini nga mga mga instrumento naglangkob sa duha ka matang sa mga sumpay. Una sa pagsiguro sa pagpadayon sa kalihokan. Ang ikaduha - ang eskinado pagbakwit. Ang maong conventional nga mga yunit alang sa kalihukan sa iyang gigamit sa bisan pneumatic o hydraulic (mas gamhanan) drive.

Manipulator, gibuhat sa analohiya uban sa kamot sa tawo sa pagtrabaho uban sa mga bahin himan uban sa teknolohiya gripper. Nagkalain-laing mga lalang sa niini nga matang direkta pagdakop sa kasagaran gidala mekanikal nga mga tudlo. Sa diha nga nagtrabaho uban sa patag ibabaw, mga patag sa mga butang nga nailog sa mekanikal nga suckers.

Kon ang crane nga sa pagtrabaho sa samang panahon uban sa daghan sa sa mao gihapon nga matang sa workpieces, ang seizure gidala gikan sa usa ka espesyal nga halapad nga design.

Sa baylo nga sa gripper bukton sagad himan sa mga ekipo mobile welding, espesyal nga teknolohiya spray o lang sa usa ka Screwdriver.

Samtang ang mga robot nagalihok

Automatic robot kasagaran pahiangay, pabagay ngadto sa duha ka matang sa kalihukan sa luna (bisan tuod ang pipila kanila mga naghunong). Kini nag-agad sa ibabaw sa mga piho nga mga kahimtang sa produksyon. Kon gikinahanglan aron sa pagsiguro sa hapsay nga kalihukan sa nawong, kini nakaamgo sa direksiyon sa monorail. Kon kamo gusto sa pagtrabaho sa lain-laing mga ang-ang, sa paggamit sa "lakang" nga sistema uban sa pneumatic suction mga copa. Pagbalhin sa robot sa hingpit oriented sa luna, ug ang eskinado coordinates. Contemporary lalang sa maong positioning lalang nagkahiusa, gilangkoban sila sa mga yunit sa proseso ug sa pagtugot nga alang sa mga hatag-as nga tukma sa pagbalhin workpieces may gibug gikan sa 250 ngadto sa 4000 kg.

disenyo

Ang paggamit sa automated machines giisip nga diversified industriya nga gipangulohan sa usa ka standardization sa ilang nag-unang mga building blocks. Modernong industriya nga robot manipulators adunay sa iyang design:

• sa usa ka frame nga gigamit sa bukid sa detalezahvatyvayuschego device (gripper), - usa ka matang sa "kamot" sa pagkatinuod naghimo sa pagproseso;
• pagpakiglayog sa giya (sa ulahing motino sa posisyon sa "mga kamot" sa luna);
• sa mga lalang, nag-unang, o ug sa pagpasa sa enerhiya diha sa porma sa torque sa axle (tungod sa ilang potensyal sa industriya robot magadawat sa usa ka kalihukan);
• sa pagpugong ug pagdumala nga sistema sa pagdala sa mga programa niini; pagdawat sa bag-ong mga programa; analisar sa impormasyon nga nadawat gikan sa mga sensor, ug, sa ingon, pagbalhin niini ngadto sa paghatag og device;
• ang nagtrabaho sa bahin sa sistema sa positioning, posisyon sa sukod ug lihok sa manipulasyon wasay.

Dawn paglalang sa industriyal nga mga robots

Balik sa bag-o nga nangagi ug hinumdumi kon sa unsang paagi nga ang istorya nagsugod sa paglalang sa industriyal nga awtomatik nga mga makina. Ang unang robot mipakita diha sa mga US sa 1962, ug sila gihimo pinaagi sa mga kompaniya "Yunimeyshn Incorporated" ug "Versatran". Bisan tuod, nga mahimong tukma, nga sa wala pa pa gipagawas sa usa ka industriya nga robot "Yunimeyt" gilalang sa American engineer J. Devol, patente kaugalingon sau, awtomatikong paggamit gisumbag cards. Kini mao ang usa ka dayag nga teknikal nga breakthrough "Smart" machines-ulo coordinates sa imong rota ug sa pagbuhat sa buhat sa ilalum sa mga programa.

Ang unang industriyal robot "Yunimeyt" nga himan sa usa ka duha ka-tudlo pagkadakop lalang sa actuator ug ang "kamot" sa hydraulic drive uban sa lima ka degrees sa kagawasan. kinaiya niini ang gitugotan sa paglihok sa usa ka 12-kilo detalye sa tukma ngadto sa 1.25 mm.

Laing robot manipulator "Versatran" gilalang pinaagi sa maong kompanya, mga loaded ug gihubaran sa 1200 tisa kada oras sa tapahan. malampuson nga kini gipulihan sa buhat sa mga tawo diha sa mga makadaot sa ilang panglawas nga palibot uban sa usa ka taas nga temperatura. Ang ideya sa iyang paglalang napamatud kaayo malampuson, ug disenyo - sa ingon kasaligan nga ang tagsa-tagsa nga mga makina sa mga brand ug padayon sa pagtrabaho sa atong panahon. Ug kini bisan pa sa kamatuoran nga ang ilang bahin nga milabaw sa gatusan ka libo sa mga oras.

Timan-i nga ang kasangkapan sa unang kaliwatan sa industriyal robot sa bili naghunahuna 75% ug 25% sa mga mechanics electronics. Pagpasibo ug balik sa maong mga lalang nagkinahanglan sa panahon ug sa hinungdan downtime. Kay ang pagkakabig sa pagdagan sa ilang bag-o nga operasyon naglakip sa pagbinayloay sa mga programa sa pagkontrolar sa.

Ang ikaduha nga-nga kaliwatan robotic makina

Kini sa wala madugay nahimo nga tin-aw: bisan pa sa tanan nga mga bentaha sa unang kaliwatan sakyanan dili hingpit ... Ang ikaduha nga kaliwatan Nagtuo mas maayo nga kontrol sa industriya sa robot - mapaigoigoon. Ang unang mga lalang nga gikinahanglan sa streamline sa palibot diin sila nagtrabaho. Ang ulahing kahimtang sagad nagpasabot taas nga dugang nga gasto. Kini nahimong kritikal alang sa kalamboan sa mass production.

Usa ka bag-o nga yugto sa pag-uswag gihulagway pinaagi sa pagpalambo sa daghang mga sensor. Uban sa ilang tabang sa mga robot og kalidad nga gitawag "sensitization". Siya misugod sa pagdawat sa impormasyon bahin sa kinaiyahan ug, sumala sa niini, sa pagpili sa labing maayo nga dalan sa aksyon. Kay sa panig-ingnan, ang naangkon kahanas sa pagkuha sa bahin ug sa palibot uban sa iyang kabilinggan. Ang maong aksyon mahitabo pasalamat ngadto sa usa ka microprocessor pagproseso sa impormasyon nga nadawat, nga unya gisal-ut ngadto sa mga baryable sa mga programa sa pagkontrolar, gigiyahan sa tinuod nga mga robot.

Matang sa natudlong operasyon manufacturing (welding, painting, katilingban, nagkalain-laing matang sa mga mekanikal nga pagproseso) ang mga subject sa adaptation usab. Kana mao, sa diha nga sa pagbuhat sa matag usa kanila gipasiugdahan sa multi-laing sa pagpalambo sa kalidad sa bisan unsa nga matang sa mga buhat sa itaas.

sa industriya manipulators management ang nag-una nga gihimo sa software. Hardware pagkontrol sa gimbuhaton pag-alagad sa sa industriya mini-computer PC / 104 o MicroPC. Timan-i nga ang mapaigoigoon nga kontrol gibase sa usa ka multivariate software. Ug ang desisyon sa pagpili sa matang sa buhat nga programa gisagop sa robot sa basehan sa impormasyon bahin sa palibot, nga gihulagway detector.

Usa ka kinaiya bahin sa sa operasyon sa ikaduha nga kaliwatan sa mga robot ang instalar sa wala pa anaa sa operating paagi, ang matag usa sa nga activate sa diha nga ang pipila ka mga prinsipyo nga nakuha gikan sa mga eksternal nga palibot.

Ang ikatulo nga kaliwatan sa mga robot

ikatolo ka kaliwatan makina, robot makahimo sa kagawasan, gawas makamugna aksyon niini depende sa buluhaton ug sa mga kahimtang sa palibot. Sila dili "mangopya sheets", ie. E. Gipintalan teknolohiya mga buhat sa pipila ka embodiments, ang eksternal nga palibot. Sila adunay mga abilidad sa pagtukod sa imong kaugalingon nga mga kamalaumon algorithm sa iyang buhat, ug dayon pagpatuman niini diha sa buhat. electronics gasto sa maong usa ka industriyal robot mao ang napulo ka mga panahon nga mas taas kay sa iyang mekanikal nga mga bahin.

Ang pinaka-ulahing robot, nga nagdala detalye pagkupot pinaagi sa mga sensor, "nahibalo" unsa ka maayo ang iyang gibuhat. Dugang pa, gikontrolar sa iyang kaugalingon nga migunit sa puwersa sa (pwersa sa feedback) depende sa fragility sa mga butang nga materyal. Tingali mao kini ang hinungdan ngano nga ang bag-ong kaliwatan sa industriyal nga mga robot device nga gitawag intelihenteng.

Samtang kamo mahibalo, ang "utok" sa niini nga device mao ang sistema sa kontrol. Ang labing masaarong mao ang regulasyon, gidala sa gawas sumala sa mga pamaagi sa artipisyal nga intelligence.

Intelligence mangutana niini nga mga makina packages aplikasyon, awtomatikong katarungan controller, simulation himan. Sa paghimo sa mga industriyal nga robot nga network sa paghatag sa hustong lebel sa interaction sa sistema sa "tawo - machine". Pagpanagna sa ninglihok sa niini nga mga lalang sa umaabot usab ang mga himan naugmad pasalamat ngadto sa implementar software simulation nga nagtugot kaninyo sa pagpili sa labing maayo nga mga kapilian alang sa aksyon ug sa kontorno sa koneksyon ngadto sa network.

nag-unang mga kompaniya sa kalibutan og mga robot

Karon, ang paggamit sa industriyal nga mga robot nga gisuportahan sa nag-unang mga kompaniya, lakip na ang mga Hapon (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC mga robot, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), German (kuka).

Unsa kini nga mga kompanya sa nailhan sa kalibutan? Ang Fanuc asset - ang labing paspas sa petsa, delta robot M-1iA (sama makina kasagarang gigamit sa packaging), ang labing gamhanan sa mga robot serial mga numero - M-2000iA, giila sa tibuok kalibotan robotic welders ArcMate.

Wala kaayo nga panginahanglan alang sa industriya robot sa manufacturing, nga gi-isyu sa kuka. Kini nga mga makina sa pagbuhat sa uban sa German nga tukma machining, welding, katilingban, packaging, palletizing, loading.

Usab impresibo lineup sa Hapon nga-Amerikano nga kompanya Motoman (Yaskawa), nga naglihok sa ibabaw sa American merkado: ang 175 modelo sa industriya robot, ingon man usab sa labaw pa kay sa 40 ka integrated solusyon. Industrial robot nga gigamit sa paggama sa Estados Unidos, ang kadaghanan kanila gihimo tukma niini nga nag-unang kompanya sa iyang industriya.

Kadaghanan sa mga uban nga mga kompanya sa nga girepresentahan sa kanato okupar sa ilang mga angayang luna pinaagi sa manufacturing sa usa ka pig-ot nga-laing mga espesyalista mga instrumento. Pananglitan, Daihen ug Panasonic welding robot maghimo.

Paagi sa pag-organisar automated nga produksyon

Kon kita sa paghisgot mahitungod sa organisasyon sa mga automated paghimo, ang malisud nga linya baruganan nga gipatuman sa sinugdan. Apan, kini mao ang sa usa ka igo high speed sa siklo sa produksyon adunay usa ka mahinungdanon nga drawback - downtime tungod sa kapakyasan. Ang rotary teknolohiya nga imbento ingon nga usa ka alternatibo. Sa diha nga ang usa ka organisasyon nagalihok sa usa ka lingin sa produksyon ug sa workpiece, ug ang linya sa iyang kaugalingon automated (robotic). Mga makina sa niini nga kaso mahimo kopya gimbuhaton ug mga daot samtang halos giwagtang. Apan, sa niini nga kaso sa speed nawala. Usa ka sulundon nga proseso laing organisa - sa usa ka hybrid nga sa duha ka sa ibabaw. Kini mao ang gitawag nga rotary-conveyor.

Industrial robot nga ingon sa usa ka elemento sa usa ka flexible automated produksyon

Modernong "Smart" lalang sa madali reconfigured, kaayo produktibo ug operate nga bulag sa operasyon pinaagi sa iyang produksyon, pagproseso materyales ug blangko. Depende sa piho nga paggamit, sila makalihok sa usa ka programa, ug nagkadaiyang iyang buhat, ie. E. Pagpili gikan sa usa ka natudlong gidaghanon sa mga gitinguha nga mga programa.

Industrial robot mao ang usa ka constituent elemento sa flexible automated produksyon (standard pinamubo - gintang). Sa bag-ohay nga mga tuig, naglakip usab:

• nga sistema, nga gitabangan design;
• komplikado automated pagkontrolar sa teknolohiya ekipo sa produksyon;
• Industrial robot manipulators;
• awtomatikong sa nagaagay nga produksyon sakyanan;
• device pagtuman sa loading / unloading ug placement;
• kontrol sa proseso sa produksyon;
• automated produksyon management.

Basaha ang dugang pa bahin sa mga praktikal nga paggamit sa mga robot

Tinuod nga sa industriya aplikasyon mga abante nga mga robot. Matang sa lain-laing mga, ug sila sa paghatag og taas nga performance strategically importante nga mga dapit sa industriya. Sa partikular, daghan sa modernong German nga ekonomiya utang sa iyang nagtubo nga potensyal sa ilang aplikasyon. Sa unsa nga sektor sa mga nagtrabaho niini nga mga "mga trabahante nga puthaw"? Sa metal operate sila sa halos sa tanan nga mga proseso: hulmahan, welding, umol, sa pagsiguro sa labing taas nga ang-ang sa kalidad.

Nga nagataktak sa ingon nga sa usa ka sanga uban sa grabeng mga kahimtang alang sa labor sa tawo (nagkahulogang hatag-as nga temperatura ug polusyon) ang kadaghanan robotized. Makina gikan sa kuka mingkayab bisan sa tunawanag.

Ang pagkaon industriya usab nadawat gikan sa kuka ekipo alang sa mga katuyoan sa produksyon. "Food robot" (photo gipresentar diha sa artikulo), alang sa labing bahin gipulihan sa mga tawo sa mga lugar nga uban sa espesyal nga mga kahimtang. Makina nga komon sa mga industriya nga paghatag sa usa ka microclimate heats sa lawak uban sa usa ka temperatura nga dili sa hilabihan gayud 30 degrees Celsius. stainless steel robot masilaw pagtratar kalan-on nga nalambigit diha sa produksyon sa mga produkto gikan sa gatas, ingon man, siyempre, stacked ug packaged produkto optimally.

Kini mao ang lisud nga sa magtuo sa kontribusyon sa maong mga lalang sa automotive industriya. Mga eksperto moangkon nga ang labing gamhanan ug mabungahon makina karon tukma sa "Cook ni" robot. Litrato sa mga lalang sa paghalad sa usa ka bug-os nga-laing mga automotive operasyon katilingban, impresibo. Sa kini nga kaso, kini nga panahon sa tinuod nga istorya mahitungod sa automated produksyon.

plastik pagproseso, plastik pagpagawas, sa paghimo sa complex shaped nga mga bahin nga gihimo sa lain-laing mga materyales sa paghatag og robot sa produksyon sa tinuod nga makadaot sa tawo sa panglawas polusyon.

Ang laing importante nga dapit sa paggamit sa "ni Cook" mga yunit mao ang kahoy. Ug nga gihulagway ingon nga ang mga lalang sa paghatag og performance sa tagsa-tagsa sugo ug sa pagtukod sa dako nga-scale produksyon serye sa tanang hugna - gikan sa nag-unang sa pagproseso ug sa pagputol sa milling, drilling, paggaling.

sa presyo

Sa pagkakaron, ang mga Russian nga ug CIS merkado panginahanglan nga namugna sa mga kompaniya kuka ug Fanuc robot. Mga presyo kanila mukabat gikan sa 25 000 ngadto sa 800 000 ruble. Kini nga impresibo Extension gipatin-aw sa sa paglungtad sa lain-laing mga modelo: standard nga kahayag-katungdanan (5-15 kg), espesyal nga (espesyal nga problema sa pagsulbad), nga espesyalista (nagtrabaho sa usa ka talagsaon nga palibot), bug-at nga-katungdanan sakyanan (sa 4000 m).

findings

Kini kinahanglan nga giila nga ang potensyal alang sa paggamit sa industriyal nga mga robot nga wala gihapon nga nalambigit sa bug-os nga. Sa samang panahon sa mga paningkamot sa mga propesyonal, ang modernong mga teknolohiya sa pagtugot sa pagkaamgo sa dugang ug mas mapangahasong mga ideya.

Ang panginahanglan aron sa pagdugang sa produksyon sa sa global nga ekonomiya ug maximize ang bahin sa intellectual sa tawo nga trabaho mao ang lig-on nga mga insentibo sa labaw pa ug mas bag-ong mga matang ug mga kausaban sa industriya robot.